近日，由我校无人机学院团队（成员：洪今旭、梁森、朱飞、王坤、谢汝宣）自主研发的“一种智能巡航耕田机”（ZL 2020 2 1036519. 2），获国家知识产权局授予专利权。该项发明专利的授权，标志着我校发明专利实现零的突破，也是学校加强内涵建设、向特色鲜明、国内一流的应用型高校发展的又一标志性成果。
该发明是针对广西耕田的地理特点，结合无人机领域的技术解决目前耕田存在的问题而研发的技术。现有的业机械耕田机旋耕刀组件不具有避震作用，在操作过程中，容易产生振动，同时操作过程中碰到石头等硬块阻挡物，容易损伤耕齿问题。该发明通过在滚刀支架上设置避震器，起到对滚刀组件缓冲减震的作用，同时在滚刀刀片转动过程中遇到石头等硬块阻挡物时，通过避震器中的弹簧收缩，可有效防止滚刀刀片的损伤，当滚刀刀片经过石头等硬块后又恢复原位继续工作。
其通过设置智能控制模块，通过航线规划器发生指令至智能控制中心，可以实现耕田机按照规划的航线自动巡航，在行走过程中，通过采集方向传感器、速度传感器、避障传感器的的数据，获取方向、速度数据及识别障碍物，通过控制换挡执行机构、转弯执行机构、油门执行机构，实现自动转弯、定速行走和自主避障，并且可通过遥控器进行人为操作控制耕田机行走。该项发明的应用将有效地将农民从繁重的劳动中解放出来。
据了解，该发明研发前期，梁森主任率王坤、朱飞两位老师多次深入各大农机市场以及田间地头开展实地调研，了解现有农耕机器的性能构造以及其操作中存在的局限性，为研发智能巡航耕田机掌握了第一手资料。该专利于2020年6月提交申请，在2021年2月获得授权。
该发明专利获得授权，体现了我校科学研究工作的不断进步。今后，学校科研工作将更加注重积累，深挖潜力，重点培育，激励创新，争取再创佳绩。
